V90电机抱闸接线注意事项？

（1）200V系列V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需要订购第三方的继电器用作抱闸继电器；

（2）400V系列V90驱动器内部集成抱闸继电器，西门子抱闸电缆可直接连接驱动侧端子B+、B-。

V90PN限制信息？

（1）V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI， 脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。

（2）V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC 控制。

F52983报警？

（1）使用带编码器的伺服电机，当前伺服驱动不支持无编码器的操作；

（2）检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接，查看插头是否松动。